産業用多関節ロボットによる機械加工に関する研究
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Table of Contents
目次
緒論
p1
本研究の意義と目的
p1
本研究の概要
p2
第1章 実験に用いた多関節ロボットの特性
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- サンギョウヨウ タカンセツ ロボット ニ ヨル キカイ カコウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 尹栄生 [著]
- Author Heading
- 尹, 栄生 ユン, ヨンセン
- Degree grantor/type
- 広島大学
- Date Granted
- 平成3年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第978号
- Degree Type
- 工学博士