Jump to main content
博士論文

モータ代数によるロボットの統一的運動解析

Icons representing 博士論文
The cover of this title could differ from library to library. Link to Help Page

モータ代数によるロボットの統一的運動解析

Call No. (NDL)
UT51-91-N295
Bibliographic ID of National Diet Library
000000242372
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3056007
Material type
博士論文
Author
杉本浩一 [著]
Publisher
-
Date granted
平成2年6月30日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
東京工業大学,工学博士
View All

Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

Provided by:国立国会図書館デジタルコレクションLink to Help Page
  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1.1 本研究の目的

    p1

  • 1.2 ロボット機構解析に関する従来の研究

    p3

Read in Disability Resources

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
モータ ダイスウ ニ ヨル ロボット ノ トウイツテキ ウンドウ カイセキ
Author/Editor
杉本浩一 [著]
Author Heading
杉本, 浩一 スギモト, コウイチ ( 00667196 )Authorities
Degree Grantor
東京工業大学
Date Granted
平成2年6月30日
Date Granted (W3CDTF)
1990
Dissertation Number
乙第2071号
Degree Type
工学博士