宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御

• Material Type: 博士論文
• Title: 宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御
• Title Transcription: ウチュウヨウ ロボット マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ
• Author/Editor: 吉田和哉 [著]
• Author Heading: 吉田, 和哉, 1960- 航空宇宙工学 ヨシダ, カズヤ, 1960- コウクウ ウチュウ コウガク ( 01228777 )Authorities
• Degree grantor/type: 東京工業大学
• Date Granted: 平成2年9月30日
• Date Granted (W3CDTF): 1990
• Dissertation Number: 乙第2101号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-N325
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000242402; http://id.ndl.go.jp/bib/000000242402
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文目録

目次

1 序論

1.1 本研究の目的

1.2 本論文の背景