クロソイド補間を用いたロボットの運動制御に関する研究
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Table of Contents
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目次
p1
第1章 緒言
p1
第2章 クロソイド曲線
p5
2.1 従来の補間曲線について
p5
2.2 コルニューのらせん(クロソイド曲線)
p18
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- クロソイド ホカン オ モチイタ ロボット ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 仇時雨 [著]
- Author Heading
- 仇, 時雨 チョウ, シーユ
- Degree Grantor
- 金沢大学
- Date Granted
- 平成3年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第1044号
- Degree Type
- 工学博士