ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成

• Material Type: 博士論文
• Title: ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成
• Title Transcription: ロボット ノ チカラ セイギョ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ : ミチ セッショクリョク オヨビ ハジリョク ノ ソンザイスル ケイ ニ タイスル セイギョケイ ノ コウセイ
• Author/Editor: 沈貴宝 [著]
• Author Heading: 沈, 貴宝 シム, キボ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成2年9月29日
• Date Granted (W3CDTF): 1990
• Dissertation Number: 甲第8779号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Alias of Author: Shim, Kwi-po
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-V50
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000245851; http://id.ndl.go.jp/bib/000000245851
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1-1.本研究の背景と意義

1-2.本研究の目的

1-3.本論文の概要