博士論文
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精密ロボットの機構と制御に関する研究

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精密ロボットの機構と制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-91-V259
Bibliographic ID of National Diet Library
000000246060
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3058907
Material type
博士論文
Author
葛欣 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東京大学,工学博士
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 目次

  • 第1章 緒論

    p2

  • §1.1 精密ロボットのニーズ

    p2

  • §1.2 本研究の目的

    p3

  • §1.3 本論文の構成

    p6

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
セイミツ ロボット ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
葛欣 [著]
Author Heading
葛, 欣 コー, シン
Degree grantor/type
東京大学
Date Granted
平成3年3月29日
Date Granted (W3CDTF)
1991
Dissertation Number
甲第8988号
Degree Type
工学博士