サーボ系のロバスト化とその運動制御への応用に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1 緒言
p4
1.1 本論文の背景と目的
p4
1.2 論文の概要
p9
2 2自由度ロバストサーボ系の構成
p13
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- サーボケイ ノ ロバストカ ト ソノ ウンドウ セイギョ エ ノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 梅野孝治 [著]
- Author Heading
- 梅野, 孝治 ウメノ, タカジ
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成3年3月29日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第9003号
- Degree Type
- 工学博士