A real-time system customized for dynamic control of revolute manipulator

• Material Type: 博士論文
• Title: A real-time system customized for dynamic control of revolute manipulator
• Author/Editor: 黒木雅彦 [著]
• Author Heading: 黒木, 雅彦 クロキ, マサヒコ
• Alternative Title: レボリュート型マニピュレータの動的制御のための実時間システムの開発 レボリュートガタ マニピュレータ ノ ドウテキ セイギョ ノ タメ ノ ジツジカン システム ノ カイハツ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成3年3月29日
• Date Granted (W3CDTF): 1991
• Dissertation Number: 甲第9030号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-V301
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000246102; http://id.ndl.go.jp/bib/000000246102
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Chapter1.INTRODUCTION

1.1 Robots in Nuclear Power Plants

1.2 Overview of This Thesis

References

Chapter2.DEVELOPMENT OF DIRECT-DRIVE REVOLUTE MANIPULATOR