水中ビークルの位置および姿勢の自動制御に関する研究
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Table of Contents
目次
まえがき
p1
第1章 制御系の線形化
p3
1-1 エフェクタ効果の線形化と非連成化
p4
1-2 船体応答特性､エフェクタ応答特性の線形近似
p13
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- スイチュウ ビークル ノ イチ オヨビ シセイ ノ ジドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 隆杉憲行 [著]
- Author Heading
- 隆杉, 憲行 タカスギ, ノリユキ
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成2年4月13日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1990
- Dissertation Number
- 乙第9680号
- Degree Type
- 工学博士