多自由度ロボットハンドの把握・操りに関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 緒論
p1
第2章 剛性を有する3本指ハンドによる3次元物体の安定把握解析
p6
2.1 緒言
p6
2.2 把握内力と把握系の安定性
p8
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タジユウド ロボット ハンド ノ ハアク アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 三村宣治 [著]
- Author Heading
- 三村, 宣治 ミムラ, ノブハル
- Degree grantor/type
- 名古屋工業大学
- Date Granted
- 平成4年3月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1992
- Dissertation Number
- 甲第80号
- Degree Type
- 工学博士