Study on passive and active stereo algorithms for 3-D robot vision

• Material Type: 博士論文
• Title: Study on passive and active stereo algorithms for 3-D robot vision
• Author/Editor: 丸典明 [著]
• Author Heading: 丸, 典明 マル, ノリアキ
• Alternative Title: ロボットの3次元視覚のためのステレオアルゴリズムに関する研究 ロボット ノ 3ジゲン シカク ノ タメ ノ ステレオ アルゴリズム ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 大阪大学
• Date Granted: 平成5年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1993
• Dissertation Number: 甲第4837号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-93-E275
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000258057; http://id.ndl.go.jp/bib/000000258057
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Abstract

Contents

1 Introduction

1.1 Binocular Stereo Vision for 3-D Robot Vision

1.2 Principle and Problems