ロボットマニピュレータと磁気軸受のモデル化と制御に関する研究
Available with Digitized Contents Transmission Service
Find on the publisher's website
NDL Digital Collections
Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Table of Contents
Provided by：国立国会図書館デジタルコレクションLink to Help Page
目次
p1
第1章 緒言
p1
1.1 研究の背景と目的
p1
1.2 本論文の概要
p3
第2章 水平ロボットアームのパラメータの一同定法
p7
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Mina Search
- プレーンテキスト
Registered users of Mina Search can download or stream this content.
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット マニピュレータ ト ジキ ジクウケ ノ モデルカ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 涌井伸二 [著]
- Author Heading
- 涌井, 伸二 ワクイ, シンジ ( 00760645 )Authorities
- Degree grantor/type
- 金沢大学
- Date Granted
- 平成5年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 乙第1278号
- Degree Type
- 博士 (工学)