ロボットマニピュレータと磁気軸受のモデル化と制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 緒言
p1
1.1 研究の背景と目的
p1
1.2 本論文の概要
p3
第2章 水平ロボットアームのパラメータの一同定法
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット マニピュレータ ト ジキ ジクウケ ノ モデルカ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 涌井伸二 [著]
- Author Heading
- 涌井, 伸二 ワクイ, シンジ ( 00760645 )Authorities
- Degree grantor/type
- 金沢大学
- Date Granted
- 平成5年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 乙第1278号
- Degree Type
- 博士 (工学)