衝突を含むマニピュレータの安定制御に関する研究
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 研究の状況
p3
1.3 本研究の目的と論文の概要
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ショウトツ オ フクム マニピュレータ ノ アンテイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 正司康雅 [著]
- Author Heading
- 正司, 康雅 ショウジ, ヤスマサ
- Degree grantor/type
- 名古屋大学
- Date Granted
- 平成5年6月30日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 乙第4429号
- Degree Type
- 博士 (工学)