動力学的冗長自由度を利用したロボットの関節駆動トルクの最適化
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1-1 研究の背景
p2
1-2 冗長自由度のトルク干渉への利用
p5
1-3 研究の目的
p8
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ドウリキガクテキ ジョウチョウ ジユウド オ リヨウシタ ロボット ノ カンセツ クドウ トルク ノ サイテキカ
- Author/Editor
- 邱士軒 [著]
- Author Heading
- 邱, 士軒 チウ, シシュアン
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成3年9月30日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第9250号
- Degree Type
- 博士 (工学)