弾性ロボットアームの運動高速化に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 技術的背景
p1
1.2 過去の研究の概要
p3
1.3 本研究の目的
p11
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ダンセイ ロボット アーム ノ ウンドウ コウソクカ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 呉俊 [著]
- Author Heading
- 呉, 俊 ウー, チュン
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成4年3月30日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1992
- Dissertation Number
- 甲第9453号
- Degree Type
- 博士 (工学)