複数の自律ロボットによる協調操作とその制御システムに関する研究
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Table of Contents
1 序論
p1
1.1 本研究の背景と目的
p2
1.2 本論文の構成
p5
2 複数の自律ロボットによる協調操作の意義と問題点
p11
2.1 緒言
p12
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- フクスウ ノ ジリツ ロボット ニ ヨル キョウチョウ ソウサ ト ソノ セイギョ システム ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 沢崎直之 [著]
- Author Heading
- 沢崎, 直之 サワサキ, ナオユキ
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成4年3月30日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1992
- Dissertation Number
- 甲第9540号
- Degree Type
- 博士 (工学)