二足歩行ロボットの運動パターン生成と学習制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 緒論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 本研究の日的
p6
第2章 二足歩行ロボットのサイクロイド曲線当てはめによる軌道生成とその歩行実験
p9
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ニソク ホコウ ロボット ノ ウンドウ パターン セイセイ ト ガクシュウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 呉松保男 [著]
- Author Heading
- 呉松, 保男 クレマツ, ヤスオ
- Degree grantor/type
- 神戸大学
- Date Granted
- 平成5年3月17日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 乙第1719号
- Degree Type
- 博士 (工学)