ロボットマニピュレータの運動制御に関する研究
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Table of Contents
目次
第1章 序論
p1
1.1 ロボットマニピュレータの運動制御について
p1
1.2 従来の運動制御法およびその長所と短所
p3
1.3 本研究の立場とその意義
p8
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 王碩玉 [著]
- Author Heading
- 王, 碩玉 ワン, シュオユイ
- Degree grantor/type
- 北海道大学
- Date Granted
- 平成5年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 甲第3209号
- Degree Type
- 博士 (工学)