Dynamics and control of rigid/flexible space manipulators

• Material Type: 博士論文
• Title: Dynamics and control of rigid/flexible space manipulators
• Author/Editor: 泉田啓 [著]
• Author Heading: 泉田, 啓 センダ, ケイ
• Alternative Title: 剛および柔軟な宇宙マニピュレータの動力学と制御 ゴウ オヨビ ジュウナンナ ウチュウ マニピュレータ ノ ドウリキガク ト セイギョ
• Degree Grantor: 大阪府立大学
• Date Granted: 平成5年10月30日
• Date Granted (W3CDTF): 1993
• Dissertation Number: 乙第743号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-93-U450
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000265706; http://id.ndl.go.jp/bib/000000265706
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

ACKNOWLEDGEMENTS

1 INTRODUCTION

1.1 Background

1.2 Overview of Other Studies