倒立振子の振り上げ安定化制御および最適設計に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 倒立振子の振り上げ安定化制御および最適設計に関する研究
• Title Transcription: トウリツ フリコ ノ フリアゲ アンテイカ セイギョ オヨビ サイテキ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 劉英男 [著]
• Author Heading: 劉, 英男 リウ, インナン
• Degree grantor/type: 群馬大学
• Date Granted: 平成6年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 1994
• Dissertation Number: 甲第25号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Alias of Author: Liu, Ying-nan
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-94-C294
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000269766; http://id.ndl.go.jp/bib/000000269766
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

第2章 ファジィ理論を用いた倒立振子の振り上げ軌道の学習と運動制御

2-1.緒言

2-2.記号