2足歩行ロボットにおける上体補償運動の学習制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
記号表
p3
第1章 序論
p1
1.1 2足歩行ロボット研究の流れ
p1
1.2 学習制御研究の流れ
p3
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- 2ソク ホコウ ロボット ニ オケル ジョウタイ ホショウ ウンドウ ノ ガクシュウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 李清華 [著]
- Author Heading
- 李, 清華 リー, チンホア
- Degree grantor/type
- 早稲田大学
- Date Granted
- 平成6年3月15日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1994
- Dissertation Number
- 甲第1022号
- Degree Type
- 博士 (工学)