博士論文

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

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国立国会図書館デジタルコレクション

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-94-K446
Bibliographic ID of National Diet Library
000000271919
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3094612
Material type
博士論文
Author
兵頭和人 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
明治大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 はじめに

    p1

  • 1.2 生体システムとロボット

    p2

  • 1.3 腱制御機構について

    p5

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
腱制御ロボットの運動制御に関する研究
Title Transcription
ケン セイギョ ロボット ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
兵頭和人 [著]
Author Heading
兵頭, 和人 ヒョウドウ, カズヒト ( 001120653 )Authorities
Degree grantor/type
明治大学
Date Granted
平成6年3月26日
Date Granted (W3CDTF)
1994
Dissertation Number
甲第143号
Degree Type
博士 (工学)