非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究
• Title Transcription: ヒクドウ カンセツ オ ユウスル マニピュレータ ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 荒井裕彦 [著]
• Author Heading: 荒井, 裕彦 アライ, ヒロヒコ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成5年2月12日
• Date Granted (W3CDTF): 1993
• Dissertation Number: 乙第11082号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-94-P421
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000273933; http://id.ndl.go.jp/bib/000000273933
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 緒論

1･1 研究の目的

1･2 マニピュレータの動的制御に関する従来の研究

1･3 動力学的干渉を利用した制御に関する従来の研究