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博士論文

ゴム人工筋ロボットマニピュレータの制御法に関する研究

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ゴム人工筋ロボットマニピュレータの制御法に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-94-Q442
Bibliographic ID of National Diet Library
000000274498
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3096269
Material type
博士論文
Author
陳相浩 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
佐賀大学,博士 (工学)
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  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 研究の背景

    p1

  • 1.2 従来の研究

    p4

  • 1.3 本論文の目的

    p6

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ゴム人工筋ロボットマニピュレータの制御法に関する研究
Title Transcription
ゴム ジンコウキン ロボット マニピュレータ ノ セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
陳相浩 [著]
Author Heading
陳, 相浩 チン, サンホ
Degree grantor/type
佐賀大学
Date Granted
平成6年3月23日
Date Granted (W3CDTF)
1994
Dissertation Number
甲第12号
Degree Type
博士 (工学)