Jump to main content

博士論文

ロボット・マニピュレータの接触・衝突問題に関する研究

Icons representing 博士論文
The cover of this title could differ from library to library.

Available with Digitized Contents Transmission Service

Find on the publisher's website

NDL Digital Collections

Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.

Become an official registered user >

Log in >

ロボット・マニピュレータの接触・衝突問題に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-94-R35
Bibliographic ID of National Diet Library
000000274592
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3096302
Material type
博士論文
Author
和田洋 [著]
Publisher
-
Date granted
平成6年3月25日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
名古屋大学,博士 (工学)
View All

Notes on use

Note (General)：

博士論文

Search by Bookstore

Search by Bookstore

Read this material in an accessible format.

View materials in accessible formats for people with print disabilities (1Type)

Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p4

  • 1.1 研究の背景

    p4

  • 1.2 従来の研究

    p5

  • 1.3 本研究の目的

    p11

Search by Bookstore

Read in Disability Resources

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボット・マニピュレータの接触・衝突問題に関する研究
Title Transcription
ロボット マニピュレータ ノ セッショク ショウトツ モンダイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
和田洋 [著]
Author Heading
和田, 洋 ワダ, ヒロシ
Degree Grantor
名古屋大学
Date Granted
平成6年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1994
Dissertation Number
甲第2916号
Degree Type
博士 (工学)