Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators
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Table of Contents
論文目録
Abstract
Contents
p5
1 INTRODUCTION
p1
1.1 History of robust control
p1
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 井村順一 [著]
- Author Heading
- 井村, 順一, 1964- イムラ, ジュンイチ, 1964- ( 00367773 )Authorities
- Alternative Title
- ロボットマニピュレータを含む非線形システムのロバスト制御に関する研究 ロボット マニピュレータ オ フクム ヒセンケイ システム ノ ロバスト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Degree grantor/type
- 京都大学
- Date Granted
- 平成7年1月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 乙第8781号
- Degree Type
- 博士 (工学)