ロボットマニピュレータの高精度軌道制御に関する研究
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Table of Contents
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目次
p3
第1章 序論
p1
1.1 緒言
p1
1.2 マニピュレータ制御系に関する従来の研究
p3
1.3 本研究の目的と設計法
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット マニピュレータ ノ コウセイド キドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 藤本真作 [著]
- Author Heading
- 藤本, 真作 フジモト, シンサク
- Degree Grantor
- 岡山理科大学
- Date Granted
- 平成7年3月20日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 甲第工2号
- Degree Type
- 博士 (工学)