博士論文

自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究

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国立国会図書館デジタルコレクション

自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-95-Q432
Bibliographic ID of National Diet Library
000000287181
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3103047
Material type
博士論文
Author
飯島純一 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
筑波大学,博士 (工学)
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Table of Contents

  • 目次

    p6

  • 概要

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景

    p1

  • 1.2 本研究の目的および立場

    p5

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究
Title Transcription
ジリツガタ イドウ ロボット ニ ヨル ミチ カンキョウ ノ チズ セイセイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
飯島純一 [著]
Author Heading
飯島, 純一, 1948- イイジマ, ジュンイチ, 1948- ( 00100716 )Authorities
Degree grantor/type
筑波大学
Date Granted
平成4年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1992
Dissertation Number
乙第778号
Degree Type
博士 (工学)