関節速度制御形マニピュレータの位置と力の制御
Available with Digitized Contents Transmission Service
Find on the publisher's website
国立国会図書館デジタルコレクション
Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Table of Contents
論文目録
目次
p1
1 緒論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 従来の研究
p2
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Mina Search
- プレーンテキスト
Registered users of Mina Search can download or stream this content.
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- カンセツ ソクド セイギョケイ マニピュレータ ノ イチ ト チカラ ノ セイギョ
- Author/Editor
- 小池関也 [著]
- Author Heading
- 小池, 関也 コイケ, セキヤ
- Degree grantor/type
- 東京工業大学
- Date Granted
- 平成7年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 甲第2925号
- Degree Type
- 博士 (工学)