博士論文
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経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究

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経路計画に生体情報処理を応用した自律型ロボットの障害物回避に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-95-W543
Bibliographic ID of National Diet Library
000000290948
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3106298
Material type
博士論文
Author
内田雅文 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
工学院大学,博士 (工学)
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 学位請求論文要旨

    p2

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p3

  • 1.1 はじめに

    p3

  • 1.2 従来の行動計画手法とその課題

    p4

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ケイロ ケイカク ニ セイタイ ジョウホウ ショリ オ オウヨウシタ ジリツガタ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
内田雅文 [著]
Author Heading
内田, 雅文 ウチダ, マサフミ
Degree grantor/type
工学院大学
Date Granted
平成7年7月10日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
乙第63号
Degree Type
博士 (工学)