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博士論文

自律移動車輪型ロボットの直線軌道追従制御に関する研究

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自律移動車輪型ロボットの直線軌道追従制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-95-X217
Bibliographic ID of National Diet Library
000000291254
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3106606
Material type
博士論文
Author
水谷元彦 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
慶應義塾大学,博士 (工学)
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博士論文

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  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 用語の意味と記号

    p6

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 緒言

    p1

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
自律移動車輪型ロボットの直線軌道追従制御に関する研究
Title Transcription
ジリツ イドウ シャリンガタ ロボット ノ チョクセン キドウ ツイジュウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
水谷元彦 [著]
Author Heading
水谷, 元彦 ミズタニ, モトヒコ
Degree grantor/type
慶應義塾大学
Date Granted
平成7年9月14日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
甲第1384号
Degree Type
博士 (工学)