産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究
• Title Transcription: サンギョウヨウ ロボット アーム ノ カイセキ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 後藤聡 [著]
• Author Heading: 後藤, 聡, 1966- ゴトウ, サトル, 1966- ( 00714040 )Authorities
• Degree grantor/type: 大阪大学
• Date Granted: 平成7年7月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1995
• Dissertation Number: 乙第6680号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-X448
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000291485; http://id.ndl.go.jp/bib/000000291485
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 産業用ロボットアームとは

1.2 産業用ロボットアームの歴史

1.3 産業用ロボットアームの使用例