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博士論文

外乱・速度推定オブザーバを用いたモーションコントロールの研究

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外乱・速度推定オブザーバを用いたモーションコントロールの研究

Call No. (NDL)
UT51-96-C381
Bibliographic ID of National Diet Library
000000293873
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3109134
Material type
博士論文
Author
島田明 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
慶應義塾大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 1.緒言

    p4

  • 1.1 本論文の背景

    p4

  • 1.2 本論文の位置付け

    p8

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
外乱・速度推定オブザーバを用いたモーションコントロールの研究
Title Transcription
ガイラン ソクド スイテイ オブザーバ オ モチイタ モーション コントロール ノ ケンキュウ
Author/Editor
島田明 [著]
Author Heading
島田, 明 シマダ, アキラ
Degree grantor/type
慶應義塾大学
Date Granted
平成8年1月17日
Date Granted (W3CDTF)
1996
Dissertation Number
乙第2891号
Degree Type
博士 (工学)