学習を用いたロボットマニピュレータの軌道制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1 序論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 離散時間学習制御系
p2
1.3 研究の目的
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ガクシュウ オ モチイタ ロボット マニピュレータ ノ キドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 早川聡一郎 [著]
- Author Heading
- 早川, 聡一郎 ハヤカワ, ソウイチロウ
- Degree grantor/type
- 名古屋大学
- Date Granted
- 平成8年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 甲第3397号
- Degree Type
- 博士 (工学)