駆動系に弾性を有するロボットアームの制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 従来の研究および開連の制御技術
p2
1.3 本研究の概要
p11
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- クドウケイ ニ ダンセイ オ ユウスル ロボット アーム ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 章国光 [著]
- Author Heading
- 章, 国光 ショウ, コクコウ
- Degree grantor/type
- 電気通信大学
- Date Granted
- 平成8年3月22日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 博甲第87号
- Degree Type
- 博士 (工学)