ロボットマニピュレータの簡略型適応非線形ロバスト制御法に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 ロボットマニピュレータとは
p1
1.2 ロボットマニピュレータの制御
p3
1.3 ロバスト制御
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット マニピュレータ ノ カンリャクガタ テキオウ ヒセンケイ ロバスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 泉清高 [著]
- Author Heading
- 泉, 清高 イズミ, キヨタカ
- Degree grantor/type
- 佐賀大学
- Date Granted
- 平成8年3月22日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 甲第52号
- Degree Type
- 博士 (工学)