未知の不整地における脚車輪分離型移動ロボットの移動方式と制御に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1序論
p1
1.1 本研究の背景
1.2 移動ロボットに関する従来の研究
1.3 本研究の目的
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ミチ ノ フセイチ ニ オケル キャクシャリン ブンリガタ イドウ ロボット ノ イドウ ホウシキ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 戴宇傑 [著]
- Author Heading
- 戴, 宇傑 Dai, Yu Jie
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成8年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 甲第5586号
- Degree Type
- 博士 (工学)