単位運動の概念に基づく運動構成の一手法とその応用に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1 はじめに
p5
2 単位運動の概念に基づくロボットアームの運動構成の一手法
p9
2.1 はじめに
p9
2.2 単位運動の定義
p13
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タンイ ウンドウ ノ ガイネン ニ モトズク ウンドウ コウセイ ノ イチ シュホウ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 高山訓治 [著]
- Author Heading
- 高山, 訓治 タカヤマ, クニハル
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成8年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 甲第5733号
- Degree Type
- 博士 (情報科学)