博士論文

ラプラスポテンシャルを使った経路計画法に関する研究

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ラプラスポテンシャルを使った経路計画法に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-96-R280
Bibliographic ID of National Diet Library
000000301091
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3115899
Material type
博士論文
Author
佐藤圭祐 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東京大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 自律ロボットの動作計画

    p1

  • 1.2 本研究の目的

    p17

  • 1.3 本論文の構成

    p18

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ラプラスポテンシャルを使った経路計画法に関する研究
Title Transcription
ラプラス ポテンシャル オ ツカッタ ケイロ ケイカクホウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
佐藤圭祐 [著]
Author Heading
佐藤, 圭祐 サトウ, ケイスケ
Degree grantor/type
東京大学
Date Granted
平成6年12月8日
Date Granted (W3CDTF)
1994
Dissertation Number
乙第12019号
Degree Type
博士 (工学)