ロボットアームの自動キャリブレーション法の研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 本研究の背景
p1
1.3 従来技術
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット アーム ノ ジドウ キャリブレーションホウ ノ ケンキュウ
- Author/Editor
- 榊原伸介 [著]
- Author Heading
- 榊原, 伸介 サカキバラ, シンスケ
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成7年2月9日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 乙第12099号
- Degree Type
- 博士 (工学)