幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御と適応制御
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Table of Contents
目次
p1
1 はじめに
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 マニピュレータの手先の位置と力の制御に関する従来の研究
p2
1.3 本論文の目的と構成
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- キカガクテキナ コウソク オ ウケル マニピュレータ ノ ガクシュウ セイギョ ト テキオウ セイギョ
- Author/Editor
- 浪花智英 [著]
- Author Heading
- 浪花, 智英 ナニワ, トモヒデ
- Degree grantor/type
- 東京大学
- Date Granted
- 平成7年2月9日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 乙第12103号
- Degree Type
- 博士 (工学)