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博士論文

パラレルマニピュレータの運動伝達性を考慮した機構総合に関する研究

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パラレルマニピュレータの運動伝達性を考慮した機構総合に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-96-S478
Bibliographic ID of National Diet Library
000000301803
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3116611
Material type
博士論文
Author
武田行生 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士 (工学)
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博士論文

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  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1･1 研究目的

    p1

  • 1･2 従来の研究

    p5

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
パラレルマニピュレータの運動伝達性を考慮した機構総合に関する研究
Title Transcription
パラレル マニピュレータ ノ ウンドウ デンタツセイ オ コウリョシタ キコウ ソウゴウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
武田行生 [著]
Author Heading
武田, 行生 タケダ, ユキオ
Degree grantor/type
東京工業大学
Date Granted
平成7年12月31日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
乙第2824号
Degree Type
博士 (工学)