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博士論文

複数のプロセッサを用いたロボット制御則の並列処理に関する研究

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NDL Digital Collections

複数のプロセッサを用いたロボット制御則の並列処理に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-97-U540
Bibliographic ID of National Diet Library
000000315089
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3129899
Material type
博士論文
Author
田川聖治 [著]
Publisher
-
Date granted
平成9年4月25日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
神戸大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p2

  • 第1章 緒論

    p1

  • 第2章 ロボット制御則の導出と簡単化

    p4

  • 2.1 緒言

    p4

  • 2.2 ロボットの動的制御とロボット制御則

    p6

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
複数のプロセッサを用いたロボット制御則の並列処理に関する研究
Title Transcription
フクスウ ノ プロセッサ オ モチイタ ロボット セイギョソク ノ ヘイレツ ショリ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
田川聖治 [著]
Author Heading
田川, 聖治 タガワ, キヨハル
Degree Grantor
神戸大学
Date Granted
平成9年4月25日
Date Granted (W3CDTF)
1997
Dissertation Number
乙第2136号
Degree Type
博士 (工学)