複数のプロセッサを用いたロボット制御則の並列処理に関する研究
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Table of Contents
目次
p2
第1章 緒論
p1
第2章 ロボット制御則の導出と簡単化
p4
2.1 緒言
p4
2.2 ロボットの動的制御とロボット制御則
p6
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- フクスウ ノ プロセッサ オ モチイタ ロボット セイギョソク ノ ヘイレツ ショリ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 田川聖治 [著]
- Author Heading
- 田川, 聖治 タガワ, キヨハル
- Degree grantor/type
- 神戸大学
- Date Granted
- 平成9年4月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1997
- Dissertation Number
- 乙第2136号
- Degree Type
- 博士 (工学)