視覚と力覚を用いたロボットシステムによる線状柔軟物体のハンドリングに関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 視覚と力覚を用いたロボットシステムによる線状柔軟物体のハンドリングに関する研究
• Title Transcription: シカク ト リキカク オ モチイタ ロボット システム ニ ヨル センジョウ ジュウナン ブッタイ ノ ハンドリング ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 中垣博文 [著]
• Author Heading: 中垣, 博文 ナカガキ, ヒロフミ
• Degree grantor/type: 九州大学
• Date Granted: 平成9年9月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 乙第6533号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-97-W516
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000316162; http://id.ndl.go.jp/bib/000000316162
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 本研究の背景と経緯

1.2 本研究の目的

1.3 本論文の構成