全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 : 移動ロボットのナビゲーションのために

• Material Type: 博士論文
• Title: 全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 : 移動ロボットのナビゲーションのために
• Title Transcription: ゼンホウイ シカク センサ HyperOmni Vision ニ カンスル ケンキュウ : イドウ ロボット ノ ナビゲーション ノ タメニ
• Author/Editor: 山澤一誠 [著]
• Author Heading: 山澤, 一誠 ヤマザワ, カズマサ
• Degree grantor/type: 大阪大学
• Date Granted: 平成9年11月19日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 乙第7347号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-98-B110
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000317809; http://id.ndl.go.jp/bib/000000317809
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1 はじめに

2 全方位視覚センサHyperOmni Vision

2.1 従来の全方位視覚センサ

2.2 HyperOmni Visionのセンサ構成