Force control and contour following of constrained robotic systems

• Material Type: 博士論文
• Title: Force control and contour following of constrained robotic systems
• Author/Editor: H. Roger Lakhani [著]
• Author Heading: H. Roger Lakhani H. ロジャ ラカーニ
• Alternative Title: 拘束された面ならいロボティックシステムの力制御とその応用 コウソク サレタ メンナライ ロボティック システム ノ チカラ セイギョ ト ソノ オウヨウ
• Degree grantor/type: 東京工業大学
• Date Granted: 平成9年3月26日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 甲第3438号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-98-B255
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000317954; http://id.ndl.go.jp/bib/000000317954
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

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