6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究
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Table of Contents
論文目録
目次
第1章 序論
p1
1.1 油圧サーボシステムにおける位置制御系の課題
p1
1.2 本論文の目的と意義
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- 6ジク ユアツ マニピュレータ ノ ロバスト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 山本敏郎 [著]
- Author Heading
- 山本, 敏郎 ヤマモト, トシロウ
- Degree grantor/type
- 東京工業大学
- Date Granted
- 平成9年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1997
- Dissertation Number
- 甲第3532号
- Degree Type
- 博士 (工学)