博士論文
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平行4節形ロボット機構の特性評価と総合

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平行4節形ロボット機構の特性評価と総合

Call No. (NDL)
UT51-98-B514
Bibliographic ID of National Diet Library
000000318213
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3133025
Material type
博士論文
Author
立矢宏 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士 (工学)
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1・1 研究目的

    p1

  • 1・2 従来の研究

    p5

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ヘイコウ 4セツケイ ロボット キコウ ノ トクセイ ヒョウカ ト ソウゴウ
Author/Editor
立矢宏 [著]
Author Heading
立矢, 宏 タチヤ, ヒロシ
Degree grantor/type
東京工業大学
Date Granted
平成9年3月31日
Date Granted (W3CDTF)
1997
Dissertation Number
乙第3029号
Degree Type
博士 (工学)