触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操り
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Table of Contents
論文目録
概要
第1章 緒言
p2
1･1 研究の背景
p2
1･2 把握･操り制御の課題
p2
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ショッカク ジョウホウ オ リヨウ シタ タシ ハンド ニ ヨル ハアク ・ アヤツリ
- Author/Editor
- 前川仁 [著]
- Author Heading
- 前川, 仁 マエカワ, ヒトシ
- Degree grantor/type
- 東京工業大学
- Date Granted
- 平成9年3月31日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1997
- Dissertation Number
- 乙第3032号
- Degree Type
- 博士 (工学)