冗長度を有する多自由度マニピュレーションシステムの高度運動制御
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Table of Contents
論文目録
目次
p1
1 序章
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 本論文の位置づけと目的
p3
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ジョウチョウド オ ユウスル タジユウド マニピュレーション システム ノ コウド ウンドウ セイギョ
- Author/Editor
- 小田尚樹 [著]
- Author Heading
- 小田, 尚樹 オダ, ナオキ
- Degree grantor/type
- 慶應義塾大学
- Date Granted
- 平成10年3月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1998
- Dissertation Number
- 甲第1615号
- Degree Type
- 博士 (工学)